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直流减速电机的速度测量
日期:[2018-1-3 17:21:48]   共阅[589]次
  我们都知道直流减速电机具有降低速度的作用,因此实际使用中它的速度测量是很重要的,一般该电机的速度测量方法可分为霍尔效应原理测速法和光电测速法2种,下面小编为大家做一下详细的介绍吧!
  (1)霍尔效应原理测速法:电动机转轴带动轴上的磁钢旋转,从而改变磁场大小,通过霍尔电路将磁场变化转换为脉冲信号,经放大整形,输出矩形脉冲信号。当转速改变时,输出脉冲的频率会发生变化。从而得到减速电机旋转的速度。
  (2)光电测速法:使用栅格圆盘和光电门组成测速系统。当直流减速电机通过传动部分带动栅格圆盘旋转时,测速光电门获得一系列脉冲信号。这些脉冲信号通过单片机两个定时/计数器配合,一个计数,一个定时。计算出单位时间内的脉冲数m,经过单位换算,就可以算得直流电机旋转的速度。
  直流减速电机转速计算公式:r=1000n/(T*N1*N)(rps)。
  r为直流电机转速,N为栅格数,N1为T1中断次数,T为定时器T1定时器溢出时间。
  上述两种方法尤其各自的优势,我们实际测量直流减速电机的速度时,可以根据自己的使用环境与电机型号选择合适的测量方法。
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